11月21日，在2025广州车展上，小米汽车发布Xiaomi HAD 增强版，该版本首次引入强化学习+世界模型的大模型训练办法，将带来三大行车能力的全面提升：纵向加减速更丝滑、横向变道更果断、路口选择更精准，并同步对安全辅助功能进行了重点升级，后续均经过OTA升级推送给用户。

在强化学习+世界模型的训练框架下，模型可在世界模型构建的虚拟环境中反复探究 —— 走对了就加分、走错了就扣分，经过这种模式，模型能够自主探究并掌握最优驾驶策略，让辅助驾驶行为更贴合真实路况需求。

依照小米汽车官方表示，在通过强化学习+世界模型的持续训练，Xiaomi HAD 增强版在三大核心行车场景中实现了显著提升：纵向加减速更丝滑、横向变道更果断、路口选择更精准。

这些行车能力的系统性提升，最终体现在全场景通行能力的显著进步上。不管是都市拥堵路段、复杂路口，依然高速公路，系统都能展现出更接近人类驾驶员的推断与操作水准。

除了行车能力的大幅增强之外，还包含安全辅助的多场景安心感提升，将新增了紧急转向辅助AES与前向低速防碰撞辅助L-AEB/后向低速防碰撞辅助R-AEB技术能力，能够提供更多方向、更广速域、更全目标、更多场景的防碰撞辅助机制，保障行车安全。

小米汽车副总裁李肖爽强调：在享受技术进步的并且，我们也要非常提醒：辅助驾驶无法替代人类驾驶员，现时期辅助驾驶还是依然一个辅助功能，容易受不少因素的干扰，不要相信如何开都撞不了的夸大宣传，驾驶时仍需时间保持专注，在必要时及时操纵车辆。

截止目前，自2024年3月28日小米SU7（询底价|查参配）正式发布以来，小米汽车累计下线了50万台汽车，成为全球范围内最快达成这一成绩的车企。按照这一节奏，预计本周内就能提早完成全年35万台交付目标。（文：太平洋汽车 吴启星）

来源：太平洋汽车网